新华日报记者 何玥颐

Wind数据显示，2025年上半年，人形机器人板块指数上涨28.66%，显著跑赢人工智能、新能源汽车等科技赛道。总市值从1.17万亿元增至6.03万亿元，半年增幅达415%。具体到江苏板块，业绩呈现“核心部件强、系统集成弱”的分化格局，16家主要上市公司中，12家实现盈利、4家亏损，研发投入合计6.89亿元。

业绩分化，核心零部件企业领跑

人形机器人板块业绩分化，反映出产业链不同环节的技术壁垒和盈利能力。核心零部件企业凭借技术突破和规模化生产优势，毛利率普遍保持在35%以上，而系统集成企业则面临研发投入高、回款周期长等多重压力。

具体来看，盈利企业主要集中在核心零部件领域，尤其是减速器、电机、丝杠等细分赛道龙头表现突出。具身智能机器人功能的落地，很大程度上取决于行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、谐波减速器等关键零部件的性能。而这些部件又有着极高的技术壁垒，要突破壁垒，就绕不开高精度生产设备这块“硬骨头”。

作为国内谐波减速器龙头，绿的谐波上半年实现了营收和净利润双增长，近年来，该公司持续加大研发投入，独创技术使谐波减速器测试寿命达1.2万小时，成本较进口低30%-50%，已通过特斯拉、Figure AI双重认证。其产品已进入特斯拉Optimus、宇树、优必选等整机厂供应链。

江苏雷利生产关键核心部件“关节—灵巧手”，该部件成本占人形机器人总成本约20%—30%，是除电机外价值最高的部件之一。去年成立的子公司已创研推出两款“灵巧手”，自由度达22个。该公司2025半年报显示，上半年研发费用8677万元，同比增加14.51%，重点投向空心杯电机、行星滚柱丝杠等前沿技术。

恒立液压将新兴赛道的投入视为企业业绩增长的“第二曲线”，工业丝杠产品从去年上半年开始投产并小批量出货，机构预测其今年收入能达到8000万至1亿元。

相比之下，系统集成与本体制造企业则面临较大压力。江苏北人上半年净利润下降3700多万元，其研发费用达1976万元，占营收9.6%，重点开发的双足行走控制算法样机调试周期超预期。亿嘉和电力机器人业务驱动下营业收入同比增长88.8%，正在拓展消防机器人（搜救、灭火）、医疗机器人（骨科手术导航）等非电力领域，逐步构建多元化收入结构。

产业加速跑，自研突破撬动多场景落地

人形机器人，作为能够适应非结构化环境、执行复杂任务的新一代自动化解决方案，在江苏丰富场景中找到了“练兵场”和市场空间。在政策引导、资本加持与技术突破的多重驱动下，展现出强劲的发展势头。

埃斯顿2022年孵化设立埃斯顿酷卓，已发布Codroid 01和Codroid 02两款人形机器人，主要应用于工业场景。今年6月，公司成立“具身智能机器人创新中心”，定位为人形机器人量产前的中试与工艺验证平台；在其港股招股书中，也明确提出将具身智能技术整合到现有工业机器人，并计划部分融资用于“补充研发资金”。

日前，天奇股份向国内某头部汽车集团交付具身智能机器人订单，正式开启具身智能机器人在工业场景的小批量交付。天奇股份成立人形机器人事业部，并与银河通用合资推进具身智能机器人在工业制造场景的应用，同时设立无锡市工业数据采集与实训中心，聚焦汽车及新能源产业。

人形机器人的应用探索从工业向服务业延伸趋势显著，工业场景以汽车制造、物流仓储为主；服务场景涵盖能源巡检、康养陪伴等。

天创机器人创始人兼董事长刘爽预测，2025—2027年就是人形机器人在特种作业场景下的赛跑，活下来的企业才有机会将自己的技术应用到更广泛的商业服务领域。该公司最新推出“天算多模态识别诊断AI大模型一体机”，即插即用，让巡检一体人形机器人到岗即上岗，提升应用时效与动作精准度。

亿嘉和是华为云具身智能的生态合作伙伴公司，推进“机器人+行业”的发展战略，从早期传统的电力行业拓展至商用清洁、轨道交通、新能源等多个行业。其产品的AI情绪识别准确率提升至92%，正推动Pepper机器人在养老机构落地。

上市公司通过产业投资基金积极布局。宝馨科技近日宣布，拟以1800万元参与苏州集萃智造机器人有限公司的增资扩股，交易完成后将持有后者81.82%股权，进一步加强在机器人关键零部件与核心技术领域的布局。

应用场景延伸，新势力崛起重构产业生态

资本市场高度关注新兴赛道发展。国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊近日透露，目前国内人形机器人整机平台已超过160家；截至2025年7月，行业融资金额突破240亿元，超过去年全年总额，市场热度持续攀升。

整机领域新势力加速崛起。数字华夏Pre-A轮融资引发市场关注，数十家投资机构积极参与。公司创始人沈健表示，技术研发已实现从交互智能、作业智能到具身智能的跨越，多款机器人产品已在银行、运营商、康养、教育等场景落地应用。“奶茶视频APP的机器人不仅能完成导览和业务咨询，还能辅助教学、开展科普课程和校园巡逻，真正实现一机多用。”沈健说。

近期，苏州40多家酒店与机构组团考察优理奇。该公司创始人杨丰瑜表示，清洁场景容错率较高，相关技能可迁移到家庭、餐饮等多元化场景。目前，优理奇已进入小规模交付阶段，与多家酒店集团、物业公司和养老社区达成合作。

日前，成立仅三年的敏之捷传感完成三轮融资，其基于硅基应变片的玻璃微熔工艺研发的六维力传感器，经过13轮技术迭代，在灵敏度、稳定性和量产能力方面达到全球领先水平。创始人赵小东透露：“通过车规级批量结构化设计与工艺控制，奶茶视频APP的全自动产线每十分钟可生产一支六维力传感器，成本控制至极低水平。”

然而，新势力企业仍面临技术迭代和量产进度的双重考验。随着特斯拉Optimus量产计划推进，产业链标准正在形成，技术路线选择成为关键决策。资本市场对人形机器人企业的估值逻辑也从“概念炒作”转向“业绩兑现”，规模化收入和正向现金流能力成为重要考量指标。